Данный вопрос, как оказалось, вызывает частые затруднения, хотя как оказалось не так уж оно и сложно.
Рассмотрю подключение на примере Alt Linux (ПСПО 5 "легкий"), в остальных дистрибутивах Линукса все делается аналогично.

1. Запускаем менеджер файловых систем Gigolo - значок "Компьютер" на рабочем столе (1). В окне менеджера нажимаем кнопку нового подключения (2).



2. Заполняем поля подключения: Тип службы выбираем указанный на скриншоте (ВАЖНО! папка в Windows уже должна быть открыта для общего доступа), набираем IP-адрес компьютера с расшаренной папкой (либо его имя), набираем имя расшаренной папки в поле "Ресурс", набираем имя пользователя, который есть на виндоуз-машине и который имеет там пароль (причем не важно, осуществлен ли вход именно под этим логином на машине, главное чтобы такой пользователь просто там был). Нажимаем кнопку "Подключиться".
 


3. Если все набрали правильно, выпадет окно ввода пароля. ВАЖНО - поле "Домен" не трогаем! Набираем только пароль пользователя, которого указали в предыдущем шаге, выбираем способ сохранения пароля, жмем "Подключиться". ВАЖНО! Если вы выбрали "Запомнить навсегда", внимательно выполните следующие два шага, в другом случае эти шаги вам выполнять не придется.



4. При настройке первого подключения на вновь установленной системе при выборе запоминания пароля "Запомнить навсегда" вам будет предложено создать пароль для брелока (не объясняю что это такое, желающие могут поискать в сети). В Альт-линуксе какая-то проблема с этими брелоками, и если задать пароль, то потом будет очень сложно исправлять последствия, поэтому в выпавшем окне НЕ ЗАПОЛНЯЕМ поля с паролями и просто нажимаем кнопку "Создать".



5. Конечно программа поругается на пустой пароль, но вы твердой рукой нажимаете кнопку "Использовать небезопасное хранилище". Больше до переустановки системы вам не придется вспоминать о брелоке и эти шаги при подключении других сетевых папок будут отсутствовать.



6. В окне менеджера у вас появится значок новой подключенной сетевой папки (1). НО - он будет там до выключения компьютера, в следующий раз вам придется проходить весь процесс подключения заново. Поэтому лучше сразу создать закладку для папки. Вызываем контекстное меню значка, жмем соответствующую команду (2).




7. В окне настройки меняем только имя закладки если хотите и галочку автоподключения. Жмем "ОК", закладка появляется в левой панели (4).




Вот и весь процесс подключения сетевой папки Windows к Линуксу. Проверено на альт-линуксе и Убунту разных сборок, везде алгорит практически идентичен, конечно возможны небольшие отличия в случае различной комплектации дистрибутива разными менеджерами сетевых ресурсов.